O advogado hipocondríaco Arthur, a modelo Maria, a religiosa Elizabeth, a batalhadora Guinevere e o mulherengo personal trainer Lancelotti voltam a se encontrar, após 25 anos, na fictícia cidade de Deus me Livre, no interior de São Paulo. Dispostos a consertar erros cometidos no passado e recomeçar suas vidas, eles acabam resgatando antigos amores. Esta é a trama principal de Pé na Jaca que, a partir do reencontro dos cinco amigos de infância, mostra uma desenfreada caça à fortuna, temperada por divertidas confusões amorosas.