Os Vingadores se unem novamente quando o Capitão América e Homem de Ferro aprendem a aceitar as suas diferenças ao tentar salvar o mundo da destruição final, prometida por Ultron, que utiliza um nano-vírus modificado para transformar Falcão em um hospedeiro, e transportar os vírus, para transformar todos os seres humanos em "Sentinelas Ultron". O Homem-Formiga trabalha em uma cura para o "nano-vírus" depois que o Falcão é detido. Capitão América e o Homem de Ferro vão atrás de Ultron, enquanto o restante da equipe fica na cidade na tentativa de diminuir a infecção. No final, antes do Homem-Formiga curar o Falcão acorda temporariamente e consegue bloquear a transmissão para salvar todos os seres humanos transformados. Capitão América e o Homem de Ferro enfrentam Ultron, fazendo o Homem de Ferro tomar uma medida extrema para enganar Ultron, fazendo-o seguir até a "Fortaleza Aérea" da S.H.I.E.L.D., que estava com seu curso programado para o sol, graças ao Homem de Ferro. Embora Ultron tenta escapar da armadilha suicida, tentando invadir o Homem de Ferro, Arsenal domina o Ultron temporariamente e voa para o sol, enquanto Homem de Ferro é resgatado por Thor. Com os Vingadores reunidos novamente, o Capitão América e Homem de Ferro convidam o Homem-Formiga para a equipe.